仕上げをサポートする周辺機器
仕上げをサポートする周辺機器
仕上げ適応制御を搭載したツールホルダーや交換装置などの多彩な周辺ツールが省人化や生産性を向上させます。
2種類のハンドリング方法
ワーク把持：ロボットがワークを持つ
ツール把持：ロボットがツールを持つ
ツールハンドリング仕様
スラストフローディング
直動方向の摺動にリンク構造を採用することにより剛性を上げ且つスムーズなフローティングを実現。ワーク表面の凹凸に倣い、一定の力で工具を押し当てる事でワーク寸法やクランプなどのバラツキを吸収し、平面から曲面まで、様々な方向からの加工を可能としました。工具の角度に左右されず、一定の力で工具を押し付ける押付力制御を適用します。ホイールツールホルダー
ヘッドイメージ
| 加工 ［対象ワーク］ |
|
|---|---|
| 詳細 |
|
ディスクツールホルダー
ヘッドイメージ
| 加工 | 研磨 |
|---|---|
| 詳細 |
|
ベルトサンダーツールホルダー
ヘッドイメージ
| 加工 ［対象ワーク］ |
|
|---|---|
| 詳細 |
|
ラジアルツールホルダー
ラジアル方向（360°）に逃げ機構を持たせバリのバラつきへの対応が容易。フローティング力（求芯力）をプログラム内で任意に設定可能。ロータリーバーによる微細バリ取りに適しています。ラジアルツールホルダー
ヘッドイメージ
| 加工 ［対象ワーク］ |
|
|---|---|
| 詳細 |
|
バフツールホルダー
大物ワーク表面研磨に適しています。バフツールホルダー
ヘッドイメージ
| 加工 ［対象ワーク］ |
|
|---|---|
| 詳細 |
|
ツール把持：ツールホルダー別ツール交換装置
ツールを自動で交換するツール交換装置を、各ツールホルダーにあわせてご用意しています。作業効率アップと省人化に貢献します。ツール交換装置
| ホイールツールホルダー |
|---|
 
|
ディスクペーパー交換装置
| ディスクツールホルダー |
|---|
|
ベルトサンダー交換装置
| ベルトサンダーツールホルダー |
|---|
|
ツール把持：ワックス供給装置
バフツールホルダーに適応するワックス供給装置です。ワックスの自動供給で作業効率アップと省人化に貢献します。固形ワックス供給装置
| バフツールホルダー |
|---|
|
液体ワックス供給装置
| バフツールホルダー |
|---|
 |
ツール把持：NC 付加軸
ロボットのオプション軸を利用した標準回転テーブルです。ロボットと同期回転し、ワークの回転位置決めユニットとして円筒型ワークの加工に有効です。NC 付加軸
| 対象ワーク | 円筒型 |
|---|
ワークハンドリング仕様
サンダーヘッド
サンディングベルトを回転させる、研削加工を行うヘッド。コンタクトホイールをスイングさせ、ワークなどのばらつきを吸収させる機構を標準搭載しています。縦型サンダーヘッド
ヘッドイメージ
| 加工 | バリ取り |
|---|---|
| 詳細 |
|
横型サンダーヘッド
ヘッドイメージ
| 加工 | 研磨 |
|---|---|
| 詳細 |
|
バフヘッド
バフやブラシなどのホイールツールを回転させ研磨加工するツール。縦型スイングバフヘッド
ヘッドイメージ
| 詳細 |
|
|---|
横型バフヘッド
ヘッドイメージ
| 詳細 |
|
|---|
ツールヘッド
加工用途に合わせてツールヘッドをロボット周辺に配置スラストツールヘッド①
ヘッドイメージ
| 加工 | 内面研磨 |
|---|
スラストツールヘッド②
ヘッドイメージ
ラジアルツールヘッド
ヘッドイメージ
| 加工 | 外面部加工 |
|---|
振動ヤスリヘッド
ヘッドイメージ
