精加工机器人系统 Finishing Robot System

雅马哈技艺凝聚而成的精加工专用机器人系统
突破自动化难关,专为精密精加工打造的机器人系统。
凭借乐器制造中积累起来的诀窍和娴熟技艺,实现了在磨削、研磨等有着高精度要求的工序中节省人工。

Finishing Robot System的特点

让机器人再现人的感觉

依靠独有的控制功能和软件,在精加工过程中再现人的“感觉”。

负载反馈控制

在使用抛光轮、磨刷等进行加工时,实时反馈工具状态,自动矫正加工路径和速度。以此来方式磨损导致加工不足。
[Image]负载反馈控制

偏置和转速控制

使用砂带或无纺布带进行加工时,自动矫正偏置值和转速。以此来防止砂纸或轮毂磨损导致加工不足。
[Image]偏置和转速控制

顶紧力控制

不受工件形状或工具角度的影响,在任何姿势下保持一定顶紧力的控制功能。可对任意部位设定任意的顶紧力。
[Image]顶紧力控制

示教辅助软件

为了再现人的感觉,在示教过程中需要完成完成质量和输入、修改数据。为了减轻这些工作负担,我们拥有独创的软件。
[Image]示教辅助软件

对象工件示例

应用流程

  1. 听取条件

    • 工件
    • 加工条件
    • 加工目的等
  2. 技术研究/手工加工试概算报价

    • 精加工工具
    • 机器人类型(工件/工具握持)
    • 外围设备
  3. 实机加工能力验证(有偿)

    • 质量
    • 循环时间
    • 机器人适应性(机器人/工具驱动机构/适应控制/设备规格确认)
  4. 系统规格提案/最终报价

    • 工件供给排出方式
    • 安全联锁
    • 操作面板
  5. 接单/开始制作
  6. 搬入和调整
  7. 定期点检/售后维护

垂询

TEL : +81-53-467-3601(FA事业部总机)